自动化桁架机械手作为工业机器人细分平台下的一个种类，近年来在生产业受到重用。它不需要人工协助，能够自力实现多条流水线的工作，越来越多的厂商选择由桁架机器人替代人工，省心又省力，性价比较高。

自动化桁架机械手又被称为直角坐标机器人和龙门式机器人。相比另外范例的工业机器人，桁架机器人具有以下上风：

1、无邪性高，用途广泛

自动化桁架机器手是目前工业应用中能够实现自动掌握而且可重复编程、多成果、可自由活动等多用途的驾驭机。它不但能能够搬运物体还能驾驭工具以便实现下达的各种作业。市道上的桁架机器手，重点在于开展铸造以及热处置方面的成果以减轻使命强度。

2、节约成本，进步遵守

由于当今原原料成本的上涨以及人员工资的每年调薪，厂商生产的产品在市道上的单价又逐渐低落等现象，厂商节减开支进步遵守是目前工作的重中之重。桁架机器手拥有众多好处好处许多，如自动崎岖料取代了人工驾驭，这样就大猛进步了生产遵守而且节约了人工成本。

3、助力厂家智能升级和革命

自动化桁架机械手能够实现自动化生产线，从上料，装夹到下料全部都由机器人实现，削减了中间关节，零件品质大猛进步特别是做出来的工件表面更美观。同时机器手臂手臂能够仿造人类手臂的行动成果以按固定程序搬运物件等，进步了使命生产率及车间自动化程度。而且桁架机器手维修有包管一旦出现故障可以及时上门进行修理，十分方便。

另外，这里有三个选购桁架机器人的留意事项：

一、挑选结构框架稳定的

稳定的结构框架是服务品质高的桁架机器人的比较紧张的一个组成片面。桁架机器人的结构框架要紧由立柱等多种结构件组成。它的要紧作用是把各片面的轴吹捧到了势必高度，从而方便它们进行各种驾驭使命。一般来说结构框架由铝型材组成。

二、挑选轴组件机能良好的

比较而言轴组件是桁架机器人的较为紧张的关节的组成片面。轴组件统共有三组，它们是凭证笛卡尔坐标系的规则建立起来的。其中安设的传感器决定了轴组件的相应速度，而机能良好的轴组件将决定桁架机器人能够拥有十分高的工作遵守和工作品质。

三、挑选掌握柜装备优异的

掌握柜是桁架机器人的另一个关节性的组成片面，由于通俗来说掌握柜就是桁架机器人的大脑。掌握柜会通过工业掌握器来接受各个传感器输入的各种种另外信号，而且能够给轴组件等各种执行元件来下达工作指令，从而带动桁架机器人实现相应的指令驾驭行动。