工业机器人的开展与应用研究

1.工业机器人是机器人的一种，它由驾驭机．掌握器．伺服驱动系统和检验传感器装置组成，是一种仿人驾驭自动掌握，可重复编程，能在三难空间实现各种作业的机电一体化的自动化生产装备，特别适合于多品种，变批量柔性生产。它对稳定和进步产品品质，进步生产遵守，改进使命前提的快速更新换代起着十分紧张作用。

2.工业机器人带来的效益

广泛的应用工业机器人，可以逐步改进使命前提，更强与可控的生产能力，加快产品更新换代。进步生产遵守和担保产品品质，消除枯燥没趣的工作，节约使命力，提供更安全的工作情况，低落工人的使命强度，削减使命风险，进步机床，削减工艺进程中的工作量及低落停产时间和库存，进步企业比赛力。

3.工业机器人的开展

随着科技的接续进步，工业机器人的开展进程可分为三代，第—代，为示教再现型机器人，它要紧由机器手掌握器和示教盒组成，可按事前指导行动纪录下消息重复再现执行，当前工业中应用最多。第二代为感觉型机器人，如有力觉触觉和视觉等，它具有对某些外界消息举行反馈调解的能力，当前已进入应用阶段。第三代为智能型机器人它具有感知和清楚外部情况的能力，在工作情况转变的情况下，也能够胜利地实现使命，它尚处于试验研究阶段。

3．1国际工业机器人的的开展

美国是机器人的诞生地，早在1961年，美国的ConsolidedControlCorp和AMF公司联合研制了第一台适合的示教再现机器人。经过40多年的开展，美国的机器人技术在国际上仍一直处于领先地位。其技术全面、先进，适应性也非常强。

日本在1967年从美国引进第一台机器人，1976年往后，随着微电子的快速开展和情况趋向需求急剧增加，日本当时使命力显著不足，工业机器人在企业里受到了“救世主”般的欢迎，使其日本工业机器人获得快速开展，当今无论机器人的数量或是机器人的密度都位居世界第一，素有“机器人王国”之称。德国引进机器人的时间比英国和瑞典大约晚了五六年，但战争所变成使命力短缺，人民的技术程度较高等社会情况，却为工业机器人的开展、应用提供了有益前提。另外，在德国划定，关于少许危险、有毒、有害的工作岗亭，必须以机器人来取代普通人的使命。这为机器人的应用开拓了广泛的情况趋向，并推动了工业机器人技术的开展。当前，德国工业机器人的总数占世界第二位，仅次于日本。

法国政府一直比较正视机器人技术，通过大力支撑一系列研究计划，建立了一个完备的科学技术系统，使法国机器人的开展比较顺利。在政府组织的项目中，特别注重机器人基础技术方面的研究，把重点放在开展机器人的应用研究上。而由工业界支撑开展应用和开发方面的工作，两者相反相成，使机器人在法国企业界得以迅速开展和普及，从而使法国在国际工业机器人界拥有不行或缺的一席之地。

英国纪70年代末首先，奉行并实施了一系措施列支撑机器人开展的政策，使英国工业机器人起步比当今的机器人大国日本还要早，并已经是获得了早期的辉煌。不过，这时候政府对工业机器人执行了限制开展的错误。这个错误造成英国的机器人工业屁滚尿流，在西欧几乎处于末位。近些年，意大利、瑞典、西班牙、芬兰、丹麦等国家由于本身国内机器人情况趋向的大量需求，开展速度非常迅速。当前，国际上的工业机器人公司要紧分为日系和欧系。日系中要紧有安川、oTC、松下、FANLUC、不二越、川崎等公司的产品。欧系中要紧有德国的KUKA、CLOOS、瑞典的ABB、意大利的CO毗U及奥地利的工GM公司。

3．2国内工业机器人的开展

我国工业机器人起步于20世纪70年代初期，经过30多年开展，大抵经历了3个阶段：70年代萌芽期，80年代的开发期和90年代的应用化期。随着20世纪70年代世界科技快速开展，工业机器人的应用在世界掀起了一个上涨，在这种布景下，我国于1972年首先研制自己的工业机器人。进入20世纪80年代后，随着改革开放的接续深刻，在高技术海潮的袭击下，我国机器人技术的开发与研究获得了政府的正视与支撑，“七五”时代，国家投入资金，对工定机器人及零部件举行攻关，实现了示教再现式工业机器人成套技术的开发，研制出了喷漆，点焊，弧焊和搬运机器人。，国家高技术研究开展计划首先实施，经过几年研究，获得了一大量科研成果。胜利地研制出了一批特种机器人。