工业机器人厂家

产品分类

联系我们

常州姚领自动化设备有限公司

联系人:姚先生

手机:13775608803

电话:15968628038

邮箱:yao414732@163.com

地址:常州武进高新区南夏墅华阳工业园563号(南华加油站对面) 

网址:www.yaoling88.com 

常州桁架机械手

您的当前位置: 首 页 >> 产品中心 >> 常州桁架机械手

常州桁架机械手

  • 所属分类:常州桁架机械手

  • 点击次数:
  • 发布日期:2019/06/24
  • 在线询价
  • 详细介绍

桁架机械手厂家

桁架机械手是一种建立在直角X,Y,Z 三坐标系统基础上,对工件进行工位调整,或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器(如:PLC,运动控制,单片机等)实现。通过控制器对各种输入(各种传感器,按钮等)信号的分析处理,做出一定的逻辑判断后,对各个输出元件(继电器,电机驱动器,指示灯等)下达执行命令,完成X,Y,Z三轴之间的联合运动,以此实现一整套的全自动作业流程。

机械手由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜,六部分组成。

其中:

1,结构框架,主要由立柱等结构件组成,其作用是将各轴架空至一定高度,多由铝型材或方管,矩形管,圆管等焊接件构成;

2,X轴组件、Y轴组件、Z轴组件,三个运动组件为桁架机械手的核心组件,其定义规则遵循笛卡尔坐标系。

各轴组件通常由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五部分组成。

1),结构件通常由铝型材或方管,矩形管,槽钢,工字钢等结构组成,其作用是作为导向件、传动件等组件的安装底座,同时也是机械手负载的主要承担者。

2),导向件,常用有直线导轨,v型滚轮导轨,U型滚轮导轨,方型导轨以及燕尾槽等常用导向结构,其具体运用需根据实际使用工况以及定位精度决定。

3),传动件,通常有电动,气动,液压三种类型,其中电动有齿轮齿条结构,滚珠丝杠结构,同步带传动,链条传统以及钢丝绳传动等。

4),传感器检测元件,通常两端采用行程开关作为电限位,当移动组件移动至两端限位开关处时,需要对机构进行锁死,防止其超程;此外还有原点传感器以及位置反馈传感器。

5),机械限位组,其作用是在电限位行程之外的刚性限位,俗称死限位。

3,工装夹具,根据工件形状大小材质等有不同形式,如:真空吸盘吸取,卡盘夹取,托取或针式夹具插取等形式。

4,控制柜,其相当于与桁架机械手的大脑作用,通过工业控制器,采集各传感器或按钮的输入信号,来发送指令给个执行元件按既定动作去执行。


本文网址:http://www.yaoling88.com/product/609.html

关键词:桁架机械手,桁架机械手价格,桁架机械手厂家

上一篇:没有了
下一篇:没有了

最近浏览:

联系我们

联系电话:137-7560-8803

公司官网:www.YAOLING88.COM公司名称:姚领自动化设备有限公司

联系地址:常州武进高新区南夏墅华阳工业园563号(南华加油站对面)

KR(GUE3[@24VR00I$EP0]WS.png

在线客服
分享 一键分享
欢迎给我们留言
请在此输入留言内容,我们会尽快与您联系。
姓名
联系人
电话
座机/手机号码
邮箱
邮箱
地址
地址