由于自动化桁架机械手生产线的工人可以监控加工过程

发布日期：2021-03-04 作者：点击：

由于自动化桁架机械手生产线的工人可以监控加工过程，因此采样很方便，并且通过良好的人机协作可以快速消除问题。

由于关节机器人运动轨迹的不可预测性，生产单元被完全封闭，工人无法参与实际的生产过程。在生产过程中，会对生产过程中的料仓，生产设备和机器人进行一系列监视和管理。该系统庞大，复杂且成本高。

自动化桁架机械手的单价，管理和维护成本通常低于联合工业机器人。特别是多连接桁架机械手比铰接机械手便宜得多，并且维护和管理成本也很低。

通过上面的简单比较，可以看出，尽管立式多关节机器人因其三维空间姿态，高精度定位和方便操作而被广泛应用于铸造，搬运，焊接和系统集成，它在“简单”的机床装卸行业中被结构简单，轨迹单一的“笨拙”桁架操纵器所击败。在改造机床的自动化生产线时，选择合适的机床是最重要的。

自动化桁架机械手

自动化桁架机械手装载式数控教学设备由数控系统控制，具有很高的可靠性。具有自动控制，重复编程，多自由度位移，移动距离长等优点。根据实际需要，还可以选择水平运输，起重运输等方法，并与数控相结合机床可以在零件加工和制造过程中实现拾取，进给，夹紧，翻转，落料，堆叠的功能，并且还可以将零件从当前加工位置转移到下一个工序的加工点。

自动化桁架机械手分为三类：1，轴零件便宜的自动生产线2，圆盘式零件便宜的自动生产线3，高档桁架机械手自动生产线4，高档铰接机械手自动生产线

该生产线配备数控机床，以实现夹紧加油过程中各个零件的每一步。通过龙门架结构工作，机器人将粗料从料斗中送入加油机，进行夹紧，然后在完成的成品在加工筒仓中完成之后，在下一个加油机上进行夹紧。夹爪可以支持同时使用多台机器。