对于自动化桁架机械手内部所存在的精致部位来说，做好维护工作是为延长它寿命的重要工作。所以下面小编就来给大家分享一下，桁架机器人的静置部位通常都是需要做好哪些维护工作的。

1.在每一次使用桁架机器人之前，对于设备上的精致部件都要看看是否可以进行正常工作效率。

2.对于桁架机器人精致部位的固定位置，一定要时刻去检查，看看是否位置会存偏移的现象。

3.还有就是对于桁架机器人某些需要进行润滑的精致部位，一定要在每次使用完都立即涂抹好润滑油，以防它出现生锈的情况。

以上所述的三点，便是属于对桁架机器人内部精致部位所要做好的维护工作。

其实随着科技的不断创新，桁架机械手自身的自动化性能，已经是不需要人为来进行看守操作的。也就说为一些使用桁架机械手的企业可以大大节省人工的成本。而且桁架机械手的工作情况，往往是能够保持让工作质量不变的情况下，将工作效率的时间大大提升，也就让使用自动化桁架机械手的企业能够拥有更好的生产效率。

1.每一次在使用完桁架机械手之后，都是需要将它的滤油器进行拆卸下来然后再保养好。

2.在开始用桁架机械手的时候，都要检查看看它的紧固件是否都固定好了的。

3.还有就是要检查好，每一次给它注入的润滑油，是否油质都是非常好的。

以上所述的三点，便是属于在桁架机械手当中需要进行及时保养的部位。

专用机床存在的问题有：技能难度大，因为它是集加工工艺、机床、夹具、辅佐、刀具、查验测量、物流等一体，实现交钥匙工程，然后触及技能领域宽且复杂，又是一次性制作，要确保一次成功，所以技能难度大；经营危险高专用机床根据用户订单“量体裁衣”制作的，不可能有试制探究过程，要确保一次成功，有相当大的技能危险；协作困难大，因为一次性制作，它不像轿车零部件那样批量出产，找协作桁架机械手厂家很困难；技能依赖性强，因为专用机床从规划、工艺编制、出产制作到装配调试的全过程，都需求一批有经验的技能人员、管理人员和技能工人；赢利空间小；技能成长期长；人员活动困难；技能引进困难。

1.高精度加工还不能满足现代化科技开展的需求；

2. 短少自动化和数控化、柔性化的制作技能和设备；

3. 产品质量不稳定，精度保持性差使用寿命短；    

4.对机床的基础理论的研究落后，出产管理水平和人员素质不高。