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工业机器人的组成结构

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工业机器人的组成结构

发布日期:2020-03-07 作者: 点击:

  工业机器人系统特点,工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构。

  (1)自动化输送线:将产品自动输送,并将产品工装板在各装配工位定位,装配完成后能使工装板自动循环;设有电机过载保护,驱动链与输送链直接啮合,传递平稳。

  (2)机器人系统:通过机器人在特定工位上准确、快速完成部件的装配,能使生产线达到较高的自动化程度;机器人可遵照原则相互调整,满足工艺点的节拍要求;备有与上层管理系统的通信接口。

  (3)自动化立体仓储供料系统:自动规划和调度装配原料,并将原料及时向装配生产线输送,同时能够实时对库存原料进行统计和监控。

工业机器人的组成结构,工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动;圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作;球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩;关节型的臂部有多个转动关节。

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  工业机器人厂家按执行机构运动的控制机能,又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行

  机构由一点到另一点的准确定位,适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业;连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动,适用于连续焊接和涂装等作业。

  工业机器人厂家的原理特征功能,机器人控制系统是机器人的大脑,是决定机器人功能和性能的主要因素。

  工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用方便等特点。

工业机器人涂胶工作台包括哪些?工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器

  · 往复式双工位工作台

  · 回转式双工位工作台

  · 固定式双工位工作台

  · 固定式单工位工作台

  工业机器人技术特点功能,工业机器人的典型应用包括焊接、刷漆、组装、采集和放置、产品检测和测试等;

  (1)洁净润滑技术:通过采用负压抑尘结构和非挥发性润滑脂,实现对环境无颗粒污染,满足洁净要求。

  (2)高速平稳控制技术:通过轨迹优化和提高关节伺服性能,实现洁净搬运的平稳性。

  (3)控制器的小型化技术:根据洁净室建造和运营成本高,通过控制器小型化技术减小洁净机器人的占用空间。

  (4)晶圆检测技术:通过光学传感器,能够通过机器人的扫描,获得卡匣中晶圆有无缺片、倾斜等信息。


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