您好,欢迎访问姚领自动化设备有限公司官网!        

常州号码:13775608803

浙江号码:15968628038

电子邮箱:yao414732@163.com

工业机器人厂家

新闻分类

产品分类

联系我们

常州姚领自动化设备有限公司

联系人:姚先生

手机:13775608803

电话:15968628038

邮箱:yao414732@163.com

地址:常州武进高新区南夏墅华阳工业园563号(南华加油站对面) 

网址:www.yaoling88.com 

自动化桁架机械手更适用于大批量生产的需求

您的当前位置: 首 页 >> 新闻中心 >> 行业新闻

自动化桁架机械手更适用于大批量生产的需求

发布日期:2019-12-30 作者: 点击:

 技术参数: 直线模组有几种叫法,线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等,是继直线导轨、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动,是轻负载的自动化更加灵活、定位更加。 直线模组发展至今,已经被广泛应用到各种各样的设备当中。为我国的设备制造发展贡献了不可缺少的功劳,对外成套设备进口的依赖,为热衷于设备研发和制造的工程师带来了更多的机会。直线模组当前已普遍运用于测量、激光焊接、激光切割、涂胶机、喷涂机、打孔机、点胶机、小型数控机床、雕铣机、样本绘图机、裁床、移载机、分类机、试验机及适用教育等场所。 就当前广泛使用的直线模组可分为2类型:同步带型和滚珠丝杠型。同步带型直线模组主要组成由: 皮带、直线导轨、铝合金型材、联轴器、马达、光电开关等。滚珠丝杆型直线模组主要组成由: 滚珠丝杆、直线导轨、铝合金型材、滚珠丝杆支撑座、联轴器、马达、光电开关等。 

  传动有:齿轮齿条传动,滚珠丝杠传动,同步带传动,链传动,液压传动,气压传动等各种传动。驱动有:伺服驱动,变频驱动。应用范围:数控机床上下料,激光切割机上下料、板材批量板材处理,物料高重复搬运等。 

自动化桁架机械手自动化车床机械手又称之为数控机械手、CNC机械手、机床机械手,启航自动化专业研发生产各种数控车床自动上下料机械手,机械手自动完成上料、下料、装夹加工、成品料放置等连续性,完全代替人工操作,令您大幅度节省人工成本,企业竞争力。 

桁架结构的机械手通常采用的是龙门式框架,沿直角坐标系移动,适用于大批量生产加工。

近几年来,机床行业发展迅速,技术水平有了很大的提高,与国外的差距变得越来越小,尤其是加工中心机床开始引用桁架机械手后发展速度飞快。采用桁架机械手输送的柔性加工自动线,可以大大提高数控企业的生产效率,推动由桁架结构机械手输送的柔性加工自动线发展。

自动化桁架机械手主要实现机床制造过程的完全自动化,并采用了集成加工技术,适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。桁架机械手由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。按机器人结构分类为直角坐标型,机械手沿二维直角坐标系移动。

主体部分通常采用龙门式结构,由y向横梁与导轨、z向滑枕、十字滑座、立柱、过渡连接板和基座等部分组成,z向的直线运动皆为交流伺服电动机通过蜗轮减速器驱动齿轮与y向横梁、z向滑枕上固定的齿条作滚动,驱动移动部件沿导轨快速运动。

自动化桁架机械手

移动部件为质量较轻的十字滑座和z向滑枕,滑枕采用由铝合金拉制的型材。横梁采用方钢型材,在横梁上安装有导轨和齿条,通过滚轮与导轨接触,整个机械手都悬挂在其上。

自动化桁架机械手的控制核心通过工业控制器实现。通过控制器对各种输入(各种传感器,按钮等)信号的分析处理,做出一定的逻辑判断后,对各个输出元件(继电器,电机驱动器,指示灯等)下达执行命令,完成X,Y,Z三轴之间的联合运动,以此实现一整套的全自动作业流程。

在国内的机械加工,目前很多都是使用专机或人工进行机床上下料的方式,但是随着社会的进步和发展,科技的日益进步,产品更新换代加快,专机和人工有很多不足,占地面积大,柔性不够,生存效率低下,等等已经不能满足大批量生产的需求。

由于桁架结构的机械手输送的速度快,加速度大,加减速时间短。当输送较重的工件时,惯量大,因此,伺服驱动电机要有足够的驱动和制动的能力,支撑元件也要有足够的刚度及强度。只有这样,才能使伺服电机满足桁架机械手输送的高响应、高刚度及高精度要求。

在选择合适伺服电机的情况下,根据物料运动的距离和运行节拍,计算出伺服系统的位移和轨迹,对驱动器PID参数进行动态调整。桁架机械手根据接收到的位移、速度指令,经变化、放大并调整处理后,传递给运动单元,通过光纤传感器对运行状态进行实时检测,在高速搬运过程中,运动部件在极短的时间内到达给定的速度,并能在高速行程中瞬间准停,通过高分辩率绝对式编码器的插补运算,控制机械误差和测量误差对运动精度的影响。

由于被输送的工件不同,质量也不同,因此,桁架机械手有多种规格和系列。在选择时,根据被输送工件的质量,加工的节拍来选取。但机械手的手臂,夹持方式,则根据被输送工件的形状、结构及机床夹具定夹方式来设计。

在桁架结构机械手上,我们可以发现它更适用于大批量生产加工的产品,在输送更高要求的产品时,需要更多符合相应条件的配置及方案。对于桁架结构机械手上有任何疑问的,欢迎来咨询我们专业的桁架机械手研发制造团队。


本文网址:http://www.yaoling88.com/news/442.html

关键词:自动化桁架机械手,自动化桁架机械手价格,自动化桁架机械手厂家

最近浏览:

非标数控液压车床

热推产品  |  主营区域: 江苏 常州 南通 无锡 苏州 镇江 南京 泰州 溧阳 扬州

工业机器人厂家

在线客服
分享 一键分享
欢迎给我们留言
请在此输入留言内容,我们会尽快与您联系。
姓名
联系人
电话
座机/手机号码
邮箱
邮箱
地址
地址