我们有了解了车床桁架机械手的驱动系统，那么今天主要来介绍一下全自动化桁架机械手的应用。近年来，随着电子计算机行业的不断发展及应用，全自动桁架机械手在自动化生产的过程中，选用的是一种具有抓取和移动工件功能的自动化装置，它是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。且此设备的应用很广泛，所以备受各行业的关注。

全自动化桁架机械手更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。此设备可以代替人类完成危险及重复枯燥的工作，也适当减轻了人类的劳动强度，从而提高了劳动生产力。

目前，全自动桁架机器人已发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中一个重要组成部分。它把机床设备和机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元，它适应于中、小批量生产，可以节省庞大的工件输送装置，且结构紧凑，而且适应性很强。

当工件变更时，柔性生产系统很容易改变，有利于企业不断更新适销对路的品种，提高了产品质量，还更好地适应了市场竞争的需要。而目前我国的工业机器人技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离，应用规模和产业化水平低，桁架机器人机械手的研究和开发直接影响到我国自动化生产水平的提高，从经济上、技术上考虑都是十分必要的。因此，进行机械手的研究设计是非常有意义的。

全自动桁架机械手越来越广泛的得到了应用，在机械行业中它可用于零部件组装，加工工件的搬运、装卸，特别是在自动化数控机床、组合机床上的使用更普遍，可以说，这是一台高智能的龙门自动上下料。

桁架机械手主要与数控车床(数控铣床，加工中心等)组合形成生产线，实现加工过程(上料、加工、下料)的自动化、无人化。目前，我国的制造业正在迅速地发展，越来越多的资金流向制造业，越来越多的厂商加入到制造业。本设计可以应用到加工工厂车间，能够满足数控机床以及加工中心的加工过程安装、卸载加工工件的要求，从而减轻工人的劳动强度，节约加工辅助时间，从而提高生产效率和生产力。

自动上下料机械手具有自动流水线，且不需要用人手上料，它可以使用振动盘上料，从而减少人员的作业。自动绕线，自动包胶布，可设计为全自动生产线。以此来确保机器的精度、稳定性、以及使用寿命。

上下料机械手采用独特的余线夹设计，可以确保不浪费材料，不残留线尾，从而保证产品的质量。有着精密的张力线架控制，使得质量更有保障，还具有简易的高级语言指令中文全屏触摸编辑程序，使得大家操作起来，既简单又方便。还有着密码及储存功能，这个功能可以防止非相关人员修改程序。

自动上下料机械手采用压缩空气为动力源，一般从工厂的压缩空气站引到机器人的作业位置，也可以单独建立小型气源系统。

因为全自动上下料设备具有气源使用方便、不污染环境、动作灵活迅速、工作安全可靠、操作维修简便以及适宜在恶劣环境下工作等特点，所以它在冲压加工、注塑及压铸等有毒或高温条件下作业，机床上、下料，仪表及轻工行业中、小型零件的输送和自动装配等作业，食品包装及运输，电子产品输送、自动插接，弹药生产自动化等方面获得大量的应用。