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自动化桁架机械手

发布日期:2019-08-08 作者: 点击:

数控机床加工自动化生产线中,传统应用的手工线或专机已经不能满足现今加工需求,因此,利用数控机床桁架机械手这类自动化设备取代人的劳动,既提高了劳动生产的效率,又能代替人类完成危险、高强度、重复枯燥的工作,减轻人类劳动强度,所以说数控机床桁架机械手不仅可以帮助减少企业人力开支,还可以摆脱沉重的体力劳动。

自动化数控机床桁架机械手的优势:

1、数控机床桁架机械手改变了生产工艺灵活性,可以通过修改程序和手爪夹具,迅速的改变生产工艺,调试速度快,免去了对员工还要进行培训的时间,快速就可投入生产。

2、数控机床桁架机械手提高了生产效率,一般来说想要提高生产效率,必须控制生产节拍,而固定的生产加工节拍是没办法提高的,现在自动上下料机械手取代了人工操作,这样就可以很好的控制节拍,避免了由于人为因素而对生产节拍产生的影响,大大提高了生产。

3、数控机床桁架机械手提高产品的质量,数控机床机械手自动化生产线,从上料,装夹,下料完全由工业机器人完成,减少了中间环节,零件质量大大提高,特别是产品表面更美观。

自动化桁架机械手

桁架机器人实现真正的自动化!机床等厂家通过引用桁架机器人替代人工作业,实现自动化。桁架机械手由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。按机器人结构分类为直角坐标型,机械手沿二维直角坐标系移动。主体部分通常采用龙门式结构,由y向横梁与导轨、z向滑枕、十字滑座、立柱、过渡连接板和基座等部分组成,z向的直线运动皆为交流伺服电动机通过蜗轮减速器驱动齿轮与y向横梁、z向滑枕上固定的齿条作滚动,驱动移动部件沿导轨快速运动。移动部件为质量较轻的十字滑座和z向滑枕,滑枕采用由铝合金拉制的型材。横梁采用方钢型材,在横梁上安装有导轨和齿条,通过滚轮与导轨接触,整个机械手都悬挂在其上,真正实现自动化。

自动线的发展,经历了刚性自动线和柔性自动线的两个时代。就目前而言, 在国内二者均有之。刚性加工自动线的输送分为棘轮棘爪、摆杆、抬起步伐、机动滚道等形式。随着加工中心机床的发展,由其组成的自动线逐步替代组合机床组成的自动线,它以适应小批量多品种的优点,得到市场的广泛认可,并称其为柔性加工自动线。这种以加工中心机床组成的柔性加工自动线,就其输送装置或输送带依然为刚性, 这类柔性自动线可谓是准柔性。当今的柔性加工自动线又有了飞跃,输送形式以刚性加柔性(桁架机械手)并存,或纯柔性输送,即输送系统全部由桁架机器人组成,这是真正的柔性加工自动线,即主机柔性,输送系统也柔性。如主机是高速加工中心配以桁架机械手输送,又称之为敏捷柔性加工自动线,是敏捷制造系统的重要组成部分。


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关键词:自动化桁架机械手,非标数控液压车床,工业机器人厂家

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