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自动化桁架机械手常见的安全装置

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自动化桁架机械手常见的安全装置

发布日期:2019-06-21 作者: 点击:

当工件变更时,柔性生产系统很容易改变,有利于企业不断更新适销对路的品种,提高了产品质量,还更好地适应了市场竞争的需要。而目前我国的工业机器人技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离,应用规模和产业化水平低,桁架机器人机械手的研究和开发直接影响到我国自动化生产水平的提高,从经济上、技术上考虑都是十分必要的。因此,进行机械手的研究设计是非常有意义的。

全自动桁架机械手越来越广泛的得到了应用,在机械行业中它可用于零部件组装,加工工件的搬运、装卸,特别是在自动化数控机床、组合机床上的使用更普遍,可以说,这是一台高智能的龙门自动上下料。

桁架机械手主要与数控车床(数控铣床,加工中心等)组合最终形成生产线,实现加工过程(上料、加工、下料)的自动化、无人化。目前,我国的制造业正在迅速地发展,越来越多的资金流向制造业,越来越多的厂商加入到制造业。本设计可以应用到加工工厂车间,能够满足数控机床以及加工中心的加工过程安装、卸载加工工件的要求,从而减轻工人的劳动强度,节约加工辅助时间,从而提高生产效率和生产力。

桁架机械手的结构紧凑,其外形美观,且运行速度灵活,还能精准地定位,并且能有效地进行故障报警系统装制,具有可调性,通用性,为客户创造高效、持久的生产效益。此设备还注重安全装置,下面为大家介绍桁架机械手常见的安全装置。

自动化桁架机械手

自动化桁架机械手是一种以压缩空气的压力来驱动实行机构活动的机械手。其主要特点是:输出力小,气动动作敏捷,结构简单,成本低。桁架机械手和数控机床紧密配合,组成无人上下料机加工系统,能够极大的提高工作效率,降低用工成本。

桁架机械手常见的安全装置如下:

1、承重极限保护装置:当机械手抓取超重的工件时,机械手发出报警,严重超重时,安全阀会立即打开,以防发生危险。

2、断气保护装置:使用单向阀和储气罐,确保机械手突然断气后不会发生意外伤人的现象,并能提供持续稳定的工作压力。

3、夹具自锁装置:夹具设有截止阀,确保在系统突然出现漏气时,夹具不会松开,除非操作按钮。

4、增压装置:当现场的气源压力不高,或不稳定时,可选用增压装置,可提高气源工作压力,保证机床机械手系统能够正常地工作。

5、低压报警装置:当气源工作异常时,实时侦测并及时给予安全警示信号,提醒施工者能够迅速地采取措施。

6、误操作保护装置:监控机械臂运动速度,防止误操作时机械臂快速上升或下降时引起意外伤人。

7、刹车装置:在机械手的链接关节处均设有刹车装置,以防止机械手旋转或松脱,当工作结束后用以停放机械手。

桁架机械手广泛服务于汽车零配件中的发动机缸体,缸盖,曲轴、变速箱体以及其他各种轴类、盘类、齿类工件的机械加工、它的的优势在抓取产品的稳定性好和重复定位精度高、噪音低等特点。且此设备的基本部件都采用高端配置,设备运行稳定。


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