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自动化桁架机械手常见的安全装置

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自动化桁架机械手常见的安全装置

发布日期:2018-12-03 作者: 点击:

前面我们有了解了车床桁架机械手的驱动系统,那么今天主要来介绍一下全自动化桁架机械手的应用。近年来,随着电子计算机行业的不断发展及应用,全自动桁架机械手在自动化生产的过程中,选用的是一种具有抓取和移动工件功能的自动化装置,它是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。且此设备的应用很广泛,所以备受各行业的关注。

全自动化桁架机械手更加促进了机械手的发展,使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。此设备可以代替人类完成危险及重复枯燥的工作,也适当减轻了人类的劳动强度,从而提高了劳动生产力。

目前,全自动桁架机器人已发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中一个重要组成部分。它把机床设备和机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元,它适应于中、小批量生产,可以节省庞大的工件输送装置,且结构紧凑,而且适应性很强。

当工件变更时,柔性生产系统很容易改变,有利于企业不断更新适销对路的品种,提高了产品质量,还更好地适应了市场竞争的需要。而目前我国的工业机器人技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离,应用规模和产业化水平低,桁架机器人机械手的研究和开发直接影响到我国自动化生产水平的提高,从经济上、技术上考虑都是十分必要的。因此,进行机械手的研究设计是非常有意义的。

全自动桁架机械手越来越广泛的得到了应用,在机械行业中它可用于零部件组装,加工工件的搬运、装卸,特别是在自动化数控机床、组合机床上的使用更普遍,可以说,这是一台高智能的龙门自动上下料。

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自动化桁架机械手主要与数控车床(数控铣床,加工中心等)组合最终形成生产线,实现加工过程(上料、加工、下料)的自动化、无人化。目前,我国的制造业正在迅速地发展,越来越多的资金流向制造业,越来越多的厂商加入到制造业。本设计可以应用到加工工厂车间,能够满足数控机床以及加工中心的加工过程安装、卸载加工工件的要求,从而减轻工人的劳动强度,节约加工辅助时间,从而提高生产效率和生产力。

桁架机械手的结构紧凑,其外形美观,且运行速度灵活,还能精准地定位,并且能有效地进行故障报警系统装制,具有可调性,通用性,为客户创造高效、持久的生产效益。此设备还注重安全装置,下面为大家介绍桁架机械手常见的安全装置。

桁架机械手是一种以压缩空气的压力来驱动实行机构活动的机械手。其主要特点是:输出力小,气动动作敏捷,结构简单,成本低。桁架机械手和数控机床紧密配合,组成无人上下料机加工系统,能够极大的提高工作效率,降低用工成本。

桁架机械手常见的安全装置如下:

1、承重极限保护装置:当机械手抓取超重的工件时,机械手发出报警,严重超重时,安全阀会立即打开,以防发生危险。

2、断气保护装置:使用单向阀和储气罐,确保机械手突然断气后不会发生意外伤人的现象,并能提供持续稳定的工作压力。

3、夹具自锁装置:夹具设有截止阀,确保在系统突然出现漏气时,夹具不会松开,除非操作按钮。

4、增压装置:当现场的气源压力不高,或不稳定时,可选用增压装置,可提高气源工作压力,保证机床机械手系统能够正常地工作。

5、低压报警装置:当气源工作异常时,实时侦测并及时给予安全警示信号,提醒施工者能够迅速地采取措施。

6、误操作保护装置:监控机械臂运动速度,防止误操作时机械臂快速上升或下降时引起意外伤人。

7、刹车装置:在机械手的链接关节处均设有刹车装置,以防止机械手旋转或松脱,当工作结束后用以停放机械手。


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