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工业机器人厂家的这五种分类或许是你不曾了解的

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工业机器人厂家的这五种分类或许是你不曾了解的

发布日期:2016-07-27 作者: 点击:

工业机器人的分类形式有很多,按操作机坐标形式可分为以下五种:

  1.直角坐标型工业机器人

  其运动部分由三个相互垂直的直线移动(即PPP)组成,其工作空间图形为长方形。它在各个轴向的移动距离,可在各个坐标轴上直接读出,直观性强,易于位置和姿态的编程计算,定位精度高,控制无耦合,结构简单,但机体所占空间体积大,动作范围小,灵活性差,难与其他工业机器人协调工作。

  2.圆柱坐标型工业机器人

  其运动形式是通过一个转动和两个移动组成的运动系统来实现的,其工作空间图形为圆柱,与直角坐标型工业机器人相比,在相同的工作空间条件下,机体所占体积小,而运动范围大,其位置精度仅次于直角坐标型机器人,难与其他工业机器人协调工作。

  3.球坐标型工业机器人

  又称极坐标型工业机器人,其手臂的运动由两个转动和一个直线移动(即RRP,一个回转,一个俯仰和一个伸缩运动)所组成,其工作空间为一球体,它可以作上下俯仰动作并能抓取地面上或教低位置的协调工件,其位置精度高,位置误差与臂长成正比。

  4.多关节型工业机器人

  又称回转坐标型工业机器人,这种工业机器人的手臂与人一体上肢类似,其前三个关节是回转副(即RRR),该工业机器人一般由立柱和大小臂组成,立柱与大臂见形成肩关节,大臂和小臂间形成肘关节,可使大臂做回转运动和俯仰摆动,小臂做仰俯摆动。其结构紧凑,灵活性大,占地面积小,能与其他工业机器人协调工作,但位置精度教低,有平衡问题,控制耦合,这种工业机器人应用越来越广泛。

  5.平面关节型工业机器人

  它采用一个移动关节和两个回转关节(即PRR),移动关节实现上下运动,而两个回转关节则控制前后、左右运动。这种形式的工业机器人又称装配机器人。在水平方向则具有柔顺性,而在垂直方向则有教大的刚性。它结构简单,动作灵活,多用于装配作业中,特别适合小规格零件的插接装配,如在电子工业的插接、装配中应用广泛。

工业机器人产业化的条件包括以下几点:一是国家对加速高新技术产业化的重要政策支持;二是推动产学研联盟建设,形成强大的研究、开发和应用队伍,加强机器人产业人才队伍建设;三是尽快改变关键元器件主要依赖进口的局面;四是在努力提高工业机器人性能的同时,大力加强大型和专业应用工程软件的开发;五是加大进入汽车领域的力度,并积极开拓新的应用市场;六是要加大工业机器人宣传力度,提高对工业机器人的认识。

  化工行业是工业机器人主要应用领域之一。面对现代化工产品要求精密化、高纯度、高质量和微型化的要求,生产环境要求一个洁净的环境,洁净技术直接影响着产品的合格率。因此,在化工领域,随着未来更多的化工生产场合对于环境清洁度的要求越来越高,洁净机器人将会得到进一步的利用,因此其具有广阔的市场空间。

工业机器人,在化工行业应用如何

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  电子电气

  在手机长产领域,工业机器人在分拣装箱、撕膜系统、激光塑料焊接等一系列流程中表现出色。在这一领域的应用,工业机器人小型化、简单化的特性实现了电子组装高精度、高效生产,满足了电子组长加工设备日益精细化的需求,而自动化加工更是大大提升生产效益。

  据有关数据表明,产品通过机器人抛光,成品率可从87%提高到93%,因此无论“机器手臂”还是更高端的机器人,投入使用后都会使生产效率大幅提高。

  塑料工业

  塑料工业的合作紧密而且专业化程度高,塑料的生产、加工和机械制造紧密相连。即使在将来,这一行业也将是一重要的经济部门并确保众多的工作岗位,要跻身塑料工业需符合极为严格的标准。

工业机器人,在化工行业应用如何

  它不仅更佳适用于在净室环境标准下生产工具,而且也可在注塑机旁完成高强度作业。即使在高标准的生产环境下,它也将可靠地提高各种工艺的经济效益。工业机器人以其多方面的特质,快速、高效、灵活,它的结实耐用,能承受更重的载荷,确保企业在今后市场竞争中具有决定性的竞争优势。

  工业机器人领域需要大量的资本与技术投入,以及完善的产业生态布局给予支撑,才能取得良好发展。目前我国工业机器人产业并未形成规模,大多数机器人企业都没有属于自己的品牌和核心技术。


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